Cenciara è una frazione del comune di Concerviano, in provincia di Rieti. Le prime menzioni circa il castello di Cenciara nelle fonti medioevali sono del XIII secolo, quando il paese faceva già parte dei castelli dell’abbazia di San Salvatore Maggiore tra i quali era noto come Cenciarao Censuaria. È probabile che anche Cenciara, al pari di altri centri nel territorio tra il fiume Salto ed il fiume Turano, abbia avuto origine da un piccolo nucleo di abitazioni, sorte intorno ad una chiesa isolata, andato poi incontro al fenomeno dell’incastellamento all’epoca delle scorrerie dei saraceni in quell’area nel X secolo o forse precedentemente, già nel V secolo, all’epoca dell’invasione dei Visigoti in Italia. Nel 1252 le chiese de Cinçalia erano s. Nicola, s. Egidio e s. Lorenzo e queste sembrano essere le prime notizie sull’insediamento, da allora sempre legato al monastero di s. Salvatore maggiore. Nel 1817 Cenciara, con 92 abitanti, era appodiato di Belmonte, per poi passare sotto Concerviano. Nel 1853 gli abitanti erano 132, 17 dei quali soggiornavano in campagna. 21 le famiglie, altrettante le case, la famiglia più ricca del borgo era quella dei Belardinetti. La chiesa parrocchiale, priva di organo, era dedicata a S. Egidio. Presente soltanto una mola a grano.